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ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件框架,它为机器人开发者提供了一个全面的解决方案,以构建自主机器人、协作机器人和其他类型的机器人。在这篇文章中,我们将介绍ROS系统软件开发的基础知识和实践。一、ROS的概述ROS是一个开源社区,由多个组件组成,包括机器人框架、传感器、执行器、任务调度等。它允许用户在不同的平台上使用ROS进行开发,包括Windows、Linux
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